【3代目 エスティマ】ボディサイズはどれくらい?ライバル車とのサイズ比較まとめ

目次

こんにちは!アイカーマガジン編集部です!

流線形のボディが美しいLサイズミニバンのトヨタ・エスティマ。

販売が終了した今でも「人や荷物もたくさん乗る」と家族連れやアウトドアが好きなユーザーから高い人気を獲得しています。

根強い人気のあるエスティマですが、実際に購入するとなると気になるのがボディサイズ。

「取り回しができるか」「駐車場に入るか」など、ボディサイズが大きい車だからこそ不安を抱える方も多いのではないでしょうか。

本記事では、エスティマの最終モデルとなった3代目をピックアップし、ボディサイズ・室内サイズ・最小回転半径などをご紹介します。

記事後半では、競合車種とのサイズ比較もご紹介しますので「まだ車種が決まっていない」という方も、ぜひ参考にしてください。

全長・全幅・全高

エスティマ3.5アエラスレザーパッケージ

2006年に発売が開始されたエスティマ3代目。

発売開始以降、2008年・2012年・2016年にマイナーチェンジを行っており、販売時期によりボディサイズが異なります。

本記事では初代モデルを前期、2008年以降のモデルを中期、2012年以降のモデルを後期とし、サイズをご紹介します。

発売時期ごとのボディサイズは、以下のとおりです。

【エスティマ3代目ボディサイズ】

モデル全長全幅全高
前期4,795mm1,8000mm1,730~1,760mm
中期4,795mm1,800~1,820mm1,730~1,760mm
後期4,795~4,815mm1,800~1,820mm1,730~1,760mm

前期から中期では全幅が最大20mm、中期から後期では全長が20mm大きくなっていることが分かりますが、どちらの変更も取り回しや運転のしやすさに大きな影響はないと考えていいでしょう。

またボディサイズが大きく影響するのが駐車場選びです。

一般的な駐車場は、幅2.5m・長さ5.0mが最低値とされていることが多く、平面駐車場であれば問題なく駐車することができるでしょう。

だだし、ラゲージを使用する場合には車両を少し前に出すなど工夫が必要な可能性があります。

駐車場選びの際には、車が駐車スペースに入るかだけでなく、人の乗り降りや荷物の積み込みの際に安全なスペースが確保できるかを事前に確認することをおすすめします。

また機械式駐車場は平面駐車場よりもサイズ制限が厳しいケースが多いため、マンションやビルの駐車場の利用を検討している場合は注意が必要です。

最低地上高

最低地上高とは、地面から車の一番低い部分までの距離を指します。

エスティマ3代目は、どのモデルも最低地上高が145~170mmで、低すぎず高すぎない使い勝手のいいサイズを採用しています。

乗り降りが楽なだけでなく、縁石や車輪止めにボディを擦ってしまう心配もいらないでしょう。

ただし、ご紹介した数値は純正状態のサイズです。

タイヤの履き替えやカスタムパーツの取り付けで最低地上高が変わる可能性があります。

ドレスアップを検討している場合は注意が必要です。

最小回転半径

最小回転半径とは、ハンドルを左右どちらかに最大まで切って旋回した際、一番外側のタイヤが描く円の半径を指します。

この数値は、取り回しや運転のしやすさを示す目安になっており、エスティマ3代目ではどのモデルでも最小回転半径は5.7~5.9mです。

軽自動車やコンパクトカーなどの場合、最小回転半径は4.4m前後が目安とされており、その差は1m以上。

ボディサイズが大きい分、小回りが難しいことがわかります。

また、5.5mを超えるエスティマのような車両の場合、狭い路地や入り組んだ道の運転に苦労することも考えられるでしょう。

これまで大型車両に乗ったことがない方の場合は、購入前に試乗などで運転の感覚をつかんでおくことがおすすめです。

車内サイズ

「たくさん荷物を乗せたい」「大人数でお出かけをしたい」という方にとって重要なボディサイズ。

エスティマ3代目のボディサイズは、以下のとおりです。

モデル全長全幅全高
前期・中期・後期3,010mm1,580mm1,255mm

どのモデルでも車内サイズは同じで、Lサイズミニバンらしい、ひろびろとしたスペースを確保していることが分かります。

また、エスティマはシートアレンジも豊富で、大きな荷物を乗せたい場合は「フラットラゲージモード」、ゆったりと過ごしたい場合には「スーパーリラックスモード」など、シーンに合わせてカスタマイズできるのも嬉しいポイントです。

エスティマの車内スペースを最大限に活用すれば、車中泊やキャンプなど新たな楽しみをプラスすることもできるでしょう。

ライバル車とのサイズ比較

ここまでエスティマ3代目のボディサイズをご紹介しましたが、「まだ車種が決まっていない」「同クラスの車種のサイズが気になる」という方も多いのではないでしょうか。

ここからはエスティマの競合とされるノア・オデッセイ・セレナの3車種をピックアップし、サイズ比較を行います。

車種全長全幅全高
エスティマ(後期)4,795~4,815mm1,800~1,820mm1,730~1,760mm
ノア4,695~4,710mm1,695~1,735mm1,825~1,870mm
オデッセイ4,840mm1,820mm1,685~1,715mm
セレナ4,685~4,770mm1,695~1,735mm1,865~1,875mm

ボディサイズの違いは、運転のしやすさや使い勝手にも影響を及ぼします。

車選びの際には同タイプの車種を比較することで、ぜひ自分にあった一台を見つけてください。

まとめ

本記事では、販売が終了した今もなお、中古車市場で人気を集めるトヨタ・エスティマ(3代目)のボディサイズをご紹介しました。

エスティマのようなLサイズミニバンの購入を検討する際には、サイズに関するさまざまな不安や疑問が生じると思います。

事前にサイズ感を知っておくことでサイズ齟齬を防ぎましょう。

ミニバン探しをプロに相談する

「自分たちに合う車種は?」など、どんなに小さいことでもスタッフが丁寧にお答えします。

ご相談対応時間 10:00 - 18:30(月曜・大型連休除く)

このブログを書いた人 Author

Picture of アイカーマガジン編集部

アイカーマガジン編集部

人気の国産ミニバンに関する深堀り解説をはじめ、カーパーツの紹介、試乗レポート、車関連ニュースなど、お客様のカーライフをもっと楽しく豊かにするためのWEBマガジン「アイカーマガジン」です。

新着車両 New Stocks

NEW

トヨタ

ヴェルファイア 3.5ZA Gエディション

2016年

10.1万km

3500cc

支払総額 (税込)

259

.8

万円

本体価格 (税込)

251

.6

万円

トヨタ

ヴェルファイア 3.5ZA Gエディション

★黒本革シート★純正9型SDナビ(地デジ/CD/DVD/Bluetooth/HDMI/USB/FM/AM/ミュージックサーバー)★純正11型後席フリップダウンモニター★フロント/バックカメラ★レーダークルーズコントロール★プリクラッシュセーフティー★インテリジェントクリアランスソナー★パワーバックドア★ワンタッチスイッチ付き両側パワースライドドア★前席パワーシート/シートヒーター★運転席シートメモリー★助手席パワーオットマン★2列目エグゼクティブパワーシート/パワーオットマン★カロッツェリア 前後ドライブレコーダー★ユピテル レーダー探知機★ステアリングスイッチ★ステアリングヒーター★電子パーキングブレーキ★ブレーキホールド★プッシュスタート★スマートキー★スペアキー★ビルトインETC★HDMI/USB端子★100V100W電源★純正18インチアルミホイール★オートマチックハイビーム★LEDヘッドライト★LEDフォグライト★各種LED★他多数!!
オンライン相談可 店頭試乗可能 販売店保証付
支払総額
259.8万円
本体価格
251.6万円
年式2016年
走行10.1万km
車検2027年1月
修復なし
保証保証付
駆動4WD
北海道札幌市東区北22条東20丁目5-29
NEW

トヨタ

ヴェルファイア ハイブリッド ZR Gエディション

2016年

7.9万km

2500cc

支払総額 (税込)

349

.8

万円

本体価格 (税込)

339

.6

万円

トヨタ

ヴェルファイア ハイブリッド ZR Gエディション

★サンルーフ★純正10型SDナビ(地デジフルセグ/DVD/CD/SD/Bluetooth/AM/FM/ミュージックサーバーなど)★純正12型フリップダウンモニター★バックカメラ★パワーバックドア★フロントスポイラー アドミレイションエアロ★サイドスカート TRDエアロ★リアバンパースポイラー モデリスタエアロ★レーダークルーズコントロール★プリクラッシュセーフティー★インテリジェントクリアランスソナー★クリアランスソナー★横滑り防止装置★オートブレーキホールド★黒革シート★前席パワーシート★前席シートヒーター★運転席シートメモリー機能★両側パワースライドドア★2列目エグゼクティブパワーシート★ロングスライド/パワーリクライニング/パワーオットマン/大型アームレスト★純正ドライブレコーダー★自動防眩ミラー★ステアリングスイッチ★ステアリングヒーター★100V/1500W電源★nanoe★純正17インチアルミホイール★プッシュスタート★スマートキー★オートマチックハイビーム★オートライト★LEDヘッドライト★LEDフォグライト★各種LED★
オンライン相談可 店頭試乗可能 販売店保証付
支払総額
349.8万円
本体価格
339.6万円
年式2016年
走行7.9万km
車検車検整備付
修復なし
保証保証付
駆動4WD
北海道北広島市大曲幸町1丁目11-13
NEW

日産

エルグランド 350ハイウェイスター プレミアム

2014年

3.8万km

3500cc

支払総額 (税込)

207

.8

万円

本体価格 (税込)

199

.6

万円

日産

エルグランド 350ハイウェイスター プレミアム

★走行距離3万キロ台★ブラックレザーシート★アラウンドビューモニター★純正8型HDDナビ(地デジフルセグ/DVD/CD/Bluetooth/ミュージックサーバーなど)★純正11型リヤエンターテイメント★フロント/サイド/バックカメラ★パワーバックドア★ワンタッチスイッチ付き両側電動パワースライドドア★横滑り防止装置★運転席シートメモリー★前席パワーシート/シートヒーター★助手席/2列目オットマン★2列目コンフォタブルキャプテンシート★ロングスライド★ステアリングスイッチ★100V100W電源★USB/VIDEO端子★ビルトインETC★プッシュスタート★インテリジェントキー★スペアキー★純正18インチアルミホイール★オートライト★LEDヘッドライト★LEDフォグライト★各種LED★他多数!
オンライン相談可 店頭試乗可能 販売店保証付
支払総額
207.8万円
本体価格
199.6万円
年式2014年
走行3.8万km
車検2027年3月
修復なし
保証保証付
駆動4WD
北海道札幌市東区北22条東20丁目5-29
NEW

トヨタ

アルファード 3.5SA Cパッケージ

2015年

10.9万km

3500cc

支払総額 (税込)

257

.8

万円

本体価格 (税込)

249

.6

万円

トヨタ

アルファード 3.5SA Cパッケージ

★JBLサウンドシステム★メーカーオプション9.2型SDナビ(地デジフルセグ/Blu-ray/DVD/CD/SD/Bluetooth/FM/AM/など)★リアエンターテイメントシステム★バックカメラ★クルーズコントロール★オートマチックハイビーム★ステアリングスイッチ/ヒーター★インテリジェントクリアランスソナー★パワーバックドア★両側パワースライドドア★電動格納ミラー★ビルトインETC★ブラックハーフレザーシート★前席パワーシート★運転席シートメモリー★2列目エグゼクティブシート/パワーシート/パワーオットマン/★プッシュスタート★スマートキー★AC100V/100W/USB端子/HDMI端子★純正18インチアルミホイール★TRDエアロ★タナベダウンサス★LEDヘッドライト★LED前フォグライト★室内灯LED★
オンライン相談可 店頭試乗可能 販売店保証付
支払総額
257.8万円
本体価格
249.6万円
年式2015年
走行10.9万km
車検2027年3月
修復なし
保証保証付
駆動4WD
北海道札幌市北区新琴似7条11丁目7-13
NEW

トヨタ

ヴェルファイア ハイブリッド ZR

2011年

11.4万km

2400cc

支払総額 (税込)

144

.8

万円

本体価格 (税込)

136

.6

万円

トヨタ

ヴェルファイア ハイブリッド ZR

★サンルーフ★アルパインBIGX10型ナビ(地デジフルセグ/DVD/CD/SD/Bluetooth/AM/FM/ミュージックサーバーなど)★アルパイン10型フリップダウンモニター★バックカメラ★パワーバックドア★クルーズコントロール★クリアランスソナー★横滑り防止装置★革調シートカバー★前席パワーシート★運転席シートメモリー機能★両側パワースライドドア★2列目リラックスキャプテンシート★横スライド/ロングスライド/オットマン/角度調整式アームレスト★自動防眩ミラー★ビルトインETC★室内灯LED★純正16インチアルミホイール★プッシュスタート★スマートキー★HIDヘッドライト★LEDフォグライト★各種LED★
オンライン相談可 店頭試乗可能 販売店保証付
支払総額
144.8万円
本体価格
136.6万円
年式2011年
走行11.4万km
車検2026年12月
修復あり
保証保証付
駆動4WD
北海道北広島市大曲幸町1丁目11-13
NEW

ホンダ

ステップワゴンスパーダ クールスピリットホンダセンシング

2016年

7.7万km

1500cc

支払総額 (税込)

213

.8

万円

本体価格 (税込)

205

.6

万円

ホンダ

ステップワゴンスパーダ クールスピリットホンダセンシング

★ワンオーナー★ホンダセンシング★ギャザーズ7型メモリーナビ(地デジフルセグ/DVD/CD/Bluetooth/FM/AM/)★11型フリップダウンモニター★バックカメラ★アダプティブクルーズコントロール★衝突軽減ブレーキ★路外逸脱抑制機能★横滑り防止装置★ステアリングスイッチ★ブラックハーフレザーシート表皮★前席シートヒーター★わくわくゲート★両側パワースライドドア★電動格納ミラー★USB端子★ドライブレコーダー★プッシュスタート★スマートキー★ビルトインETC★寒冷地仕様/フロントワイパーデアイサー★16インチアルミホイール★マフラーカッター★LEDオートヘッドライト★LEDフォグライト★各種LED★
オンライン相談可 店頭試乗可能 販売店保証付
支払総額
213.8万円
本体価格
205.6万円
年式2016年
走行7.7万km
車検2027年12月
修復なし
保証保証付
駆動4WD
北海道札幌市北区新琴似7条11丁目7-13
NEW

レクサス

RX450h バージョンL

2013年

16.2万km

3500cc

支払総額 (税込)

179

.8

万円

本体価格 (税込)

169

.6

万円

レクサス

RX450h バージョンL

★マークレビンソン★サンルーフ★メーカーオプション8型HDDナビ(地デジフルセグ/DVD/CD/Bluetooth/FM/AM/)★純正ヘッドレストモニター★サイド/バックカメラ★ヘッドアップディスプレイ★クルーズコントロール★クリアランスソナー★ウッドコンビステアリング/ステアリングスイッチ/ヒーター★ブラウン本革シート★前席パワーシート/シートメモリー付★シートヒーター/ベンチレーション★パワーバックドア★電動格納ミラー★100V100W/USB端子★純正エンジンスターター★プッシュスタート★スマートキー★ビルトインETC★純正18インチアルミホイール★HIDオートヘッドライト★LEDフォグライト★各種LED★
オンライン相談可 店頭試乗可能 販売店保証付
支払総額
179.8万円
本体価格
169.6万円
年式2013年
走行16.2万km
車検車検整備付
修復なし
保証保証付
駆動4WD
北海道札幌市北区新琴似7条11丁目7-13
NEW

トヨタ

アルファード 2.5S

2018年

11.2万km

2500cc

支払総額 (税込)

267

.8

万円

本体価格 (税込)

257

.6

万円

トヨタ

アルファード 2.5S

★アルパインBIGX11型ナビ(地デジフルセグ/DVD/CD/SD/Bluetooth/AM/FM/ミュージックサーバーなど)★アルパイン12.8型フリップダウンモニター★バックカメラ★プリクラッシュセーフティー★レーダークルーズコントロール★クリアランスソナー★レーントレーシングアシスト★ロードサインアシスト★アイドリングストップ★横滑り防止装置★オートブレーキホールド★両側パワースライドドア★8人乗り★ビルトインETC★100V/100W電源★コムテック前後ドライブレコーダー★純正18インチアルミホイール★プッシュスタート★スマートキー★LEDヘッドライト★LEDフォグライト★各種LED★
オンライン相談可 店頭試乗可能 販売店保証付
支払総額
267.8万円
本体価格
257.6万円
年式2018年
走行11.2万km
車検車検整備付
修復なし
保証保証付
駆動4WD
北海道北広島市大曲幸町1丁目11-13