【3代目 エスティマ】価格相場をモデル・グレード・狙い目別に分析

目次

こんにちは!アイカーマガジン編集部です!

1990年から2019年まで生産されたトヨタ・エスティマ。

現在は販売が終了していますが、中古車試乗では根強い人気があります。

そんなエスティマの中でも特に人気が高いのが2006年以降に生産された3代目モデルです。

本記事ではエスティマ3代目(50系)の中古車価格相場や狙い目車両をご紹介します。

年式別中古車価格相場

エスティマ3代目の年式別価格相場は以下のとおりです(※市場の価格高騰や状態により異なりますのであくまで目安としてお考えください)。

年式中古車価格相場
2006年式20~70万円台
2007年式20~80万円台
2008年式20~80万円台
2009年式30~80万円台
2010年式50~100万円台
2011年式60~110万円台
2012年式70~150万円台
2013年式110~170万円台
2014年式130~200万円台
2015年式130~200万円台
2016年式160~330万円台
2017年式200~380万円台
2018年式300~380万円台
2019年式300~380万円台

2006年から2020年まで14年にわたり販売されていたエスティマ3代目。

年式による価格差が大きく、高年式車両の場合には新車時の販売価格と大きな差がない場合もあります。

(※エスティマ3代目の新車時価格は267~429万円)

またエスティマ3代目は2008年、2012年、2016年にマイナーチェンジを行なっており、マイナーチェンジ以前とそれ以降とで中古車価格に差が生じています。

2012年に行なわれた2度目のマイナーチェンジ前の車両であれば、100万円以下でエスティマが手に入るかもしれません。

グレード別中古車価格相場

エスティマ3代目のグレード別価格は以下のとおりです。

グレードモデル中古車価格
アエラス”Gパッケージ”前期モデル25~120万円台
アエラス”Sパッケージ”前期モデル20~120万円台
アエラス前期・中期・後期(Ⅲ型)モデル30~350万円台
G前期・中期・後期(Ⅲ型)モデル25~140万円台
X前期・中期・後期(Ⅲ型)モデル20~90万円台  
アエラス”レザーパッケージ”中期・後期(Ⅲ型)モデル30~300万円台
AERAS SMART後期(Ⅳ型)モデル180~400万円台
AERAS PREMIUM後期(Ⅳ型)モデル180~400万円台
AERAS PREMIUM-G後期(Ⅳ型)モデル200~400万円台

グレード別にエスティマ3代目の中古車相場価格を確認すると、グレードにより大きな価格差が開いていることが分かります。

これは発売時期により展開グレードが異なるためで、2016年以降に製造された最終モデル 後期(Ⅳ型)で展開されていたAERAS PREMIUM・AERAS SMART・AERAS PREMIUM-Gのグレードでは、中古車価格が180万円を超えています。

「価格を重視したい」という場合は、前期・中期モデルで展開されていたグレードを狙ってみてはいかがでしょうか。

エスティマ3代目のグレード別狙い目

価格や見た目、性能など、車選びで重視したいポイントは人それぞれでしょう。

ここからは重視したいポイント別にエスティマ3代目の狙い目車両をご紹介します。

「機能重視」なら最終モデルがおすすめ

「装備品や機能を重視したい」という方におすすめなのが、最終モデルとなった後期(Ⅳ型)モデルです。

2016年以降に販売されたエスティマ3代目・後期(Ⅳ型)モデルでは、4.2インチマルチインフォメーションディスプレイやオプティトロンメーターを標準搭載。

さらに予防安全機能パッケージの「Toyota Safety Sense」が全グレードに搭載されるため、安全で快適なカーライフを楽しむことができるでしょう。

ただし、機能や装備が充実している分、エスティマ3代目の中では相場が高めに設定されています。

「価格重視」なら前期モデルがおすすめ

エスティマアエラスGパッケージ 2006年式

「少しでも安くエスティマ3代目を手に入れたい」という方には、前期モデルがおすすめです。

前期モデルは2006年1月から販売された車両で、製造から10年以上が経過した今、中古車市場では50万円前後で購入できる車両も多く出回っています。

またGやアエラスなど上位グレードを選んだ場合もそこまで大きな価格差がないため、予算内で自分好みのグレードを選びやすいモデルといえるでしょう。

ただし、製造から時間が経過しているため車両によりコンデションが大きく異なります。

購入の際には、消耗部品の劣化具合や故障個所がないかなどを念入りに確認することをおすすめします。

「見た目重視」ならアエラスグレードがおすすめ

エスティマ 2.4アエラス プレミアムエディション 2015年式

「スポーティーな見た目が好き」「迫力を感じたい」という方におすすめなのがアエラスグレードです。

アエラスは専用エアロを搭載したグレードで、丸みのある柔らかい雰囲気のエスティマ3代目が迫力ある印象に変わります。

また後期(Ⅲ型)以降のモデルでは、標準搭載されるホイールデザインが変更に。

メッキ加工が施され、高級感のある見た目へと進化しています。

どのモデルでも同じ「アエラス」という名前がつけられていますが、年式によって見た目は大きく異なります。

見た目を重視したい方は、年式・モデル別のデザインの違いにも注目してみてください。

まとめ

販売が終了した今でも根強い人気を誇るエスティマ3代目。

本記事では、エスティマの購入を検討している方に向けて、年式・モデル別の中古車価格相場や狙い目をご紹介しました。

エスティマ3代目は、発売時期によって装備品や機能・価格が大きく異なります。

購入の際には、複数グレード・複数年式の車両を比較することで、自分に合った一台を見つけてください。

ミニバン探しをプロに相談する

「自分たちに合う車種は?」など、どんなに小さいことでもスタッフが丁寧にお答えします。

ご相談対応時間 10:00 - 18:30(月曜・大型連休除く)

このブログを書いた人 Author

Picture of アイカーマガジン編集部

アイカーマガジン編集部

人気の国産ミニバンに関する深堀り解説をはじめ、カーパーツの紹介、試乗レポート、車関連ニュースなど、お客様のカーライフをもっと楽しく豊かにするためのWEBマガジン「アイカーマガジン」です。

新着車両 New Stocks

NEW

トヨタ

ヴェルファイア 2.4Z プレミア

2025年

0.7万km

2400cc

支払総額 (税込)

789

.8

万円

本体価格 (税込)

781

.6

万円

トヨタ

ヴェルファイア 2.4Z プレミア

★ワンオーナー車★改良後モデル★トヨタチームメイト(アドバンスドドライブ/アドバンスドパーク+パーキングサポートブレーキ/エレクトロシフトマチック+パドルシフト/緊急時操舵支援+フロントクロストラフィックアラート+レーンチェンジアシスト)★ユニバーサルステップ★左右独立ムーンルーフ★純正14型ディスプレイオーディオ(メモリーナビ/地デジフルセグ/USB/HDMI/Bluetooth/Apple CarPlay/Android Auto/Miracastなど)★純正13.2型フリップダウンモニター取付可(別途費用16.2万円)★パノラミックビューモニター★トヨタセーフティセンス(プリクラッシュセーフティ/緊急時操舵支援+フロントクロストラフィックアラート+レーンチェンジアシスト/レーントレーシングアシスト+レーンディパーチャーアラート/レーダークルーズコントロール/アダプティブハイビームシステム/ロードサインアシスト/ドライバー異常時対応システム/プロアクティブドライビングアシスト/発進遅れ告知機能)★黒本革シート★前席シートヒーター/ベンチレーション★両側パワースライドドア★2列目エグゼクティブパワーシート★2列目シートヒーター/ベンチレーション★ブラインドスポットモニター★純正デジタルインナーミラー★ビルトインETC2.0★寒冷地仕様車★LEDヘッドライト★LEDフォグライト★他多数!
オンライン相談可 店頭試乗可能 販売店保証付
支払総額
789.8万円
本体価格
781.6万円
年式2025年
走行0.7万km
車検2028年6月
修復なし
保証保証付
駆動4WD
北海道北広島市大曲幸町1丁目11-13
NEW

トヨタ

アルファードハイブリッド SR Cパッケージ

2022年

5.8万km

2500cc

支払総額 (税込)

487

.8

万円

本体価格 (税込)

479

.6

万円

トヨタ

アルファードハイブリッド SR Cパッケージ

★ワンオーナー★ツインムーンルーフ★合成皮革シート★アルパイン11型BIG Xナビ(地デジフルセグ/HDMI/USB/DVD/CD/SD/Bluetooth/FM/AM/ダブルゾーンなど)★アルパイン12.8型後席フリップダウンモニター★バックカメラ★純正デジタルインナーミラー★トヨタセーフティーセンス★プリクラッシュセーフティー★レーダークルーズコントロール★ブラインドスポットモニター★パーキングサポートブレーキ★インテリジェントクリアランスソナー★レーントレーシングアラート★ロードサインアシスト★アダプティブハイビームシステム★100V1500w電源×3★HDMI/USB入力端子★運転席シートメモリー機能★前席ベンチレーション/シートヒーター/パワーシート★2列目エグゼクティブパワーシート/パワーオットマン★パワーバックドア★ワンタッチスイッチ付両側パワースライドドア&予約ロック機能★ステアリングヒーター/スイッチ★プッシュスタート★スマートキー★ビルトインETC★タナベ車高調★ワーク20インチアルミホイール★シーケンシャルウィンカー★3眼LEDオートヘッドライト★白・黄色切替式LEDフォグライト★LEDテールライト★各種LED★他多数!! 【純正足回り・純正ホイール夏タイヤセットございますので、純正戻しもご対応可能です。お気軽にご相談ください♪】
オンライン相談可 店頭試乗可能 販売店保証付
支払総額
487.8万円
本体価格
479.6万円
年式2022年
走行5.8万km
車検2027年10月
修復なし
保証保証付
駆動4WD
北海道札幌市東区北22条東20丁目5-29
NEW

トヨタ

ヴェルファイア 2.4Z ゴールデンアイズⅡ

2014年

9.9万km

2400cc

支払総額 (税込)

159

.8

万円

本体価格 (税込)

151

.6

万円

トヨタ

ヴェルファイア 2.4Z ゴールデンアイズⅡ

★特別仕様車専用ブラックハーフレザーシート表皮★アルパイン9型BIG Xナビ(地デジフルセグTV/DVD/CD/Bluetooth/ミュージックサーバーなど)★アルパイン10.2型フリップダウンモニター★バックカメラ★USB入力端子×2★100V100W電源★クルーズコントロール★クリアランスソナー★後席リラックスキャプテンシート/超ロングスライド/横スライド/オットマン/左右角度調整機能付アームレスト★パワーバックドア★両側パワースライドドア★ケンウッド ドライブレコーダー★セルスター レーダー探知機★電動格納ミラー★ステアリングスイッチ★プッシュスタート★スマートキー★スペアキー★ビルトインETC★アドミレイション フルエアロ★アドミレイション4本出しマフラー★タナベ ダウンサスペンション★レイズ19インチアルミホイール★ヴァレンティLEDテールライト★HIDオートヘッドライト★白/黄色切替式LEDフォグライト★各種LED★他多数!!
オンライン相談可 店頭試乗可能 販売店保証付
支払総額
159.8万円
本体価格
151.6万円
年式2014年
走行9.9万km
車検2027年2月
修復なし
保証保証付
駆動4WD
北海道札幌市東区北22条東20丁目5-29
NEW

トヨタ

ヴェルファイア 2.4Z ゴールデンアイズⅡ

2014年

18.3万km

2400cc

支払総額 (税込)

74

.8

万円

本体価格 (税込)

66

.6

万円

トヨタ

ヴェルファイア 2.4Z ゴールデンアイズⅡ

★アルパインBIGX9型SDナビ(地デジフルセグ/DVD/CD/SD/Bluetooth/ミュージックサーバーなど)★アルパイン10.2型フリップダウンモニター★バックカメラ★パワーバックドア★専用ハーフレザーシート★クルーズコントロール★クリアランスソナー★横滑り防止装置★両側パワースライドドア★2列目リラックスキャプテンシート★横スライド/ロングスライド/オットマン★ウッドコンビステアリング★ウッドコンビシフトノブ★プッシュスタート★スマートキー★オートライト★HIDヘッドライト★LEDフォグライト★各種LED★
オンライン相談可 店頭試乗可能
支払総額
74.8万円
本体価格
66.6万円
年式2014年
走行18.3万km
車検2027年2月
修復なし
保証なし
駆動4WD
北海道北広島市大曲幸町1丁目11-13
NEW

トヨタ

アルファード240S Cパッケージ

2014年

9.5万km

2400cc

支払総額 (税込)

164

.8

万円

本体価格 (税込)

154

.6

万円

トヨタ

アルファード240S Cパッケージ

★純正8型HDDナビ(地デジフルセグTV/DVD/CD/Bluetooth/ミュージックサーバー/など)★純正11型後席フリップダウンモニター★バックカメラ★パワーバックドア★両側パワースライドドア★クルーズコントロール★クリアランスソナー★ステアリングスイッチ★前席パワーシート★運転席シートメモリー付★助手席パワーオットマン★2列目エグゼクティブシート/パワーシート/パワーオットマン★ビルトインETC★ステアリングスイッチ★プッシュスタート★スマートキー★スペアキー★横滑り防止装置★純正16インチアルミホイール★オートライト★HIDヘッドライト★LEDフォグライト★各種LED★他多数!!
オンライン相談可 店頭試乗可能 販売店保証付
支払総額
164.8万円
本体価格
154.6万円
年式2014年
走行9.5万km
車検車検整備付
修復なし
保証保証付
駆動4WD
北海道札幌市東区北22条東20丁目5-29
NEW

トヨタ

ヴェルファイア ハイブリッド ZR

2016年

11.8万km

2500cc

支払総額 (税込)

259

.8

万円

本体価格 (税込)

249

.6

万円

トヨタ

ヴェルファイア ハイブリッド ZR

★JBLプレミアムサウンドシステム★パノラミックビューモニター★純正9型SDナビ(地デジフルセグ/Bru-ray/DVD/CD/SD/Bluetooth/AM/FM/ミュージックサーバーなど)★リアエンターテイメントシステム★パワーバックドア★プリクラッシュセーフティー★レーダークルーズコントロール★インテリジェントクリアランスソナー★クリアランスソナー★横滑り防止装置★オートブレーキホールド★ブラックハーフレザーシート★前席パワーシート★運転席シートメモリー★両側パワースライドドア★2列目リラックスキャプテンシート★横スライド/ロングスライド/オットマン★純正ドライブレコーダー★HDMI/USB/AUX入力★自動防眩ミラー★nanoe★純正17インチアルミホイール★プッシュスタート★スマートキー★LEDヘッドライト★LEDフォグライト★各種LED★
オンライン相談可 店頭試乗可能 販売店保証付
支払総額
259.8万円
本体価格
249.6万円
年式2016年
走行11.8万km
車検2027年9月
修復なし
保証保証付
駆動4WD
北海道北広島市大曲幸町1丁目11-13
NEW

トヨタ

ヴェルファイア 2.5Z Aエディション ゴールデンアイズ

2017年

5.9万km

2500cc

支払総額 (税込)

317

.8

万円

本体価格 (税込)

309

.6

万円

トヨタ

ヴェルファイア 2.5Z Aエディション ゴールデンアイズ

★アルパインBIGX11型SDナビ(地デジフルセグ/DVD/CD/SD/Bluetooth/ミュージックサーバーなど)★アルパイン12.8型フリップダウンモニター★バックカメラ★パワーバックドア★レーダークルーズコントロール★プリクラッシュセーフティー★クリアランスソナー★横滑り防止装置★ゴールデンアイズ専用表皮ハーフレザーシート★ゴールデンアイズ専用ブラック内装★助手席超ロングスライド★両側パワースライドドア★2列目リラックスキャプテンシート★横スライド/ロングスライド/オットマン★USB/HDMI入力★100V/100W電源★ビルトインETC★純正18インチアルミホイール★プッシュスタート★スマートキー★オートライト★LEDヘッドライト★フロントフォグライト★各種LED★
オンライン相談可 店頭試乗可能 販売店保証付
支払総額
317.8万円
本体価格
309.6万円
年式2017年
走行5.9万km
車検2026年11月
修復なし
保証保証付
駆動4WD
北海道北広島市大曲幸町1丁目11-13
NEW

トヨタ

アルファードハイブリッド S

2018年

6.9万km

2500cc

支払総額 (税込)

349

.8

万円

本体価格 (税込)

341

.6

万円

トヨタ

アルファードハイブリッド S

★ワンオーナー★カロッツェリア10型サイバーナビ(地デジフルセグ/HDMI/DVD/CD/SD/Bluetooth/FM/AMなど)★選べる後席モニター(別途6.6万円)★バックカメラ★トヨタセーフティーセンス★プリクラッシュセーフティー★レーダークルーズコントロール★クリアランスソナー★レーントレーシングアラート★ロードサインアシスト★オートマチックハイビーム★寒冷地仕様★フロントガラスデアイサー★ドアミラーヒーター★リヤLEDフォグライト★100V1500w電源★USB入力端子★クラッツィオ革調シートカバー★2列目リラックスキャプテンシート★横スライド/超ロングスライド/左右角度調整付きアームレスト/オットマン★ワンタッチスイッチ付両側パワースライドドア&予約ロック機能★プッシュスタート★スマートキー★スペアキー★ステアリングスイッチ★ビルトインETC★テイン車高調★純正18インチアルミホイール★LEDオートヘッドライト★前後LEDフォグライト★LEDテールライト★各種LED★他多数!!
オンライン相談可 店頭試乗可能 販売店保証付
支払総額
349.8万円
本体価格
341.6万円
年式2018年
走行6.9万km
車検2027年4月
修復なし
保証保証付
駆動4WD
北海道札幌市東区北22条東20丁目5-29